该命名空间下主要定义了几何学相关的类和函数更多...

类
class	bbox3d

class	cuboid3d

class	sphere3d

类型定义
using	vector2d = Eigen::RowVector2d
	2维向量

using	point2d = vector2d
	2维点

using	vector3d = Eigen::RowVector3d
	3维向量

using	matrix3d = Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>
	3维矩阵

using	point3d = vector3d
	3维点

using	vectors3d = Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3, Eigen::RowMajor>
	3维向量的集合

using	points3d = vectors3d
	3维点的集合

using	linear_transformation3d = Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>
	线性变换矩阵

函数
template<class T >
linear_transformation3d	to_linear_transformation3d (T t)
	从一个变换矩阵中提取出线性变换矩阵

point3d	transform_point (const linear_transformation3d &lhs, const point3d &p)
	对一个三维点进行线性变换

vector3d	transform_vector (const linear_transformation3d &lhs, const vector3d &v)
	对一个三维向量进行线性变换

详细描述

该命名空间下主要定义了几何学相关的类和函数

类型定义说明

◆ linear_transformation3d

using rsmesh::geometry::linear_transformation3d = Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>

线性变换矩阵

在文件 point3d.h 第 53 行定义.

◆ matrix3d

using rsmesh::geometry::matrix3d = Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>

3维矩阵

在文件 point3d.h 第 34 行定义.

◆ point2d

using rsmesh::geometry::point2d = vector2d

2维点

在文件 point3d.h 第 26 行定义.

◆ point3d

using rsmesh::geometry::point3d = vector3d

3维点

在文件 point3d.h 第 39 行定义.

◆ points3d

using rsmesh::geometry::points3d = vectors3d

3维点的集合

在文件 point3d.h 第 48 行定义.

◆ vector2d

using rsmesh::geometry::vector2d = Eigen::RowVector2d

2维向量

在文件 point3d.h 第 21 行定义.

◆ vector3d

using rsmesh::geometry::vector3d = Eigen::RowVector3d

3维向量

在文件 point3d.h 第 30 行定义.

◆ vectors3d

using rsmesh::geometry::vectors3d = Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3, Eigen::RowMajor>

3维向量的集合

在文件 point3d.h 第 44 行定义.

函数说明

◆ to_linear_transformation3d()

template<class T >

linear_transformation3d rsmesh::geometry::to_linear_transformation3d ( T t )

从一个变换矩阵中提取出线性变换矩阵

\function to_linear_transformation3d

模板参数

T 模板参数

参数

t 变换矩阵

返回

在文件 point3d.h 第 63 行定义.

◆ transform_point()

point3d rsmesh::geometry::transform_point	(	const linear_transformation3d &	lhs,
		const point3d &	p )

inline

对一个三维点进行线性变换

\function transform_point

参数

lhs	线性变换矩阵
p	三维点

返回

在文件 point3d.h 第 75 行定义.

◆ transform_vector()

vector3d rsmesh::geometry::transform_vector	(	const linear_transformation3d &	lhs,
		const vector3d &	v )

inline

对一个三维向量进行线性变换

\function transform_vector

参数

lhs	线性变换矩阵
v	三维向量

返回

在文件 point3d.h 第 87 行定义.