rsmesh::point_cloud::kdtree类 参考

用于在点云中搜索最近邻点的kdtree，利用flann库来进行实现 更多...

#include <kdtree.h>

类
class	impl

Public 类型
using	indices_and_distaces = std::pair<std::vector<index_t>, std::vector<double>>

Public 成员函数
	kdtree (const geometry::points3d &points, bool use_exact_search)
	构造函数
	~kdtree ()
	析构函数
	kdtree (const kdtree &)=delete
	kdtree (kdtree &&)=delete
kdtree &	operator= (const kdtree &)=delete
kdtree &	operator= (kdtree &&)=delete
indices_and_distaces	knn_search (const geometry::point3d &point, index_t k) const
	搜索距离某个点最近的k个点
indices_and_distaces	radius_search (const geometry::point3d &point, double radius) const
	搜索出距离某个点距离小于等于radius的全部点

详细描述

用于在点云中搜索最近邻点的kdtree，利用flann库来进行实现

该类主要支持两种操作，第一种是k近邻搜索，第二种是半径搜索。

在文件 kdtree.h 第 22 行定义.

成员类型定义说明

indices_and_distaces

using rsmesh::point_cloud::kdtree::indices_and_distaces = std::pair<std::vector<index_t>, std::vector<double>>

在文件 kdtree.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

kdtree()

rsmesh::point_cloud::kdtree::kdtree	(	const geometry::points3d &	points,
		bool	use_exact_search )

构造函数

参数

points	点云
use_exact_search	是否使用精确搜索

在文件 kdtree.cpp 第 82 行定义.

成员函数说明

knn_search()

kdtree::indices_and_distaces rsmesh::point_cloud::kdtree::knn_search	(	const geometry::point3d &	point,
		rsmesh::index_t	k ) const

搜索距离某个点最近的k个点

参数

point	输入的点
k	k值

返回

在文件 kdtree.cpp 第 87 行定义.

radius_search()

kdtree::indices_and_distaces rsmesh::point_cloud::kdtree::radius_search	(	const geometry::point3d &	point,
		double	radius ) const

搜索出距离某个点距离小于等于radius的全部点

参数

point	输入的点
radius	半径

返回

在文件 kdtree.cpp 第 98 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• include/point_cloud/kdtree.h
• src/point_cloud/kdtree.cpp